結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。與普通圓柱齒輪減速器相比，體積可減小1/2-2/3。[br/] 故障少，使用壽命長。主要傳動嚙合部分由軸承鋼磨削而成，因此具有良好的機械性能和耐磨性，且由于是滾動摩擦，故障少，使用壽命長。/br/] 運行平穩(wěn)可靠。由于傳動過程中多齒嚙合，運行平穩(wěn)可靠，噪音低。
易于拆卸和維護。
擺線針輪減速器具有過載能力強、耐沖擊、慣性矩小的特點，適用于頻繁起動和正反轉(zhuǎn)。

擺線針輪減速器(擺線針輪減速器)是一種比較新的傳動機構(gòu)，其獨特的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)在很多情況下可以替代普通的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器，因為行星擺線減速器具有速比大、效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、使用可靠、壽命長、設計合理、維修方便、拆裝容易等特點。
傳動比大。第一次減速時傳動比為1/6-1/87；兩級減速時傳動比為1/99-1/7569；三級傳動中的傳動比為1/5841-1/658503。另外，可根據(jù)需要采用多級組合，速比可達到規(guī)定的高。
傳輸效率高。由于嚙合部分采用滾動嚙合，一般一次傳動效率為90%-95%。