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圓弧齒輪引起振動(dòng)和噪聲的主要原因 {泰隆減速機(jī)}
試驗(yàn)方法、試驗(yàn)齒輪參數(shù)和試驗(yàn)方案通過改變?cè)囼?yàn)齒輪的齒寬,分析研究了雙圓弧齒輪傳動(dòng)在不同工況下的動(dòng)態(tài)性能。 測(cè)試過程分階段進(jìn)行,每個(gè)階段測(cè)試一個(gè)齒寬齒輪的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。 為保證各試驗(yàn)階段齒輪精度一致,齒輪磨合后檢查齒輪著色,在接觸帶完好的情況下進(jìn)行第一階段試驗(yàn)。 試驗(yàn)結(jié)束后,將試驗(yàn)齒輪的整個(gè)連接軸和軸承拆下,在車床上沿齒輪兩端面對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)至下一階段試驗(yàn)要求的齒寬,然后重新組裝,再開始下一階段試驗(yàn)。 檢查項(xiàng)目包括累積螺距誤差$ffB、一個(gè)軸向螺距的螺距誤差$fB、八個(gè)螺距的累積螺距誤差$Fp8等。 實(shí)際測(cè)試表明,加工的齒輪精度完全滿足設(shè)計(jì)要求的8-8-7標(biāo)準(zhǔn)。 測(cè)試齒輪參數(shù)如圖所示。 根據(jù)齒輪試驗(yàn)臺(tái)的特點(diǎn),在試驗(yàn)過程中,首先,在相同的輸入扭矩下,將試驗(yàn)齒輪的轉(zhuǎn)速大致按等比級(jí)數(shù)增加,以測(cè)試在相同載荷下,齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)速度對(duì)其振動(dòng)和噪聲的影響;然后在保持相同運(yùn)行速度的前提下,改變齒輪的輸入扭矩,測(cè)試輸入扭矩變化對(duì)其在相同轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)和噪聲的影響。 測(cè)試齒輪的轉(zhuǎn)速和負(fù)載設(shè)置如圖3所示。 這樣,根據(jù)不同的齒寬,本文進(jìn)行了六種不同的齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)和工況參數(shù)組合下的振動(dòng)和噪聲的實(shí)際測(cè)試。 頻域特性分析通過本次實(shí)驗(yàn),獲得了00多幅實(shí)測(cè)振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域和頻域曲線圖。 本文僅對(duì)其頻域信號(hào)做一些分析。 在各種齒寬的不同工況下,通過實(shí)際測(cè)試獲得高速齒輪軸承座周向、徑向、軸向和低速齒輪軸承座徑向的實(shí)時(shí)振動(dòng)加速度信號(hào),經(jīng)頻譜分析儀分析后獲得比較大加速度振動(dòng)分量的頻率與相應(yīng)嚙合齒頻及其諧波的比較統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。 其中有一個(gè)振動(dòng)信號(hào)由于測(cè)試時(shí)接地不良,混入了0Hz的交流電信號(hào),因此被剔除。 所以,其實(shí)是對(duì)100個(gè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的結(jié)果。 從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以看出,雙圓弧齒輪在測(cè)試的各個(gè)方向上產(chǎn)生的比較大振動(dòng)分量的頻率多為齒頻fz=nz/60及其諧波m@fz,比較高頻率是齒頻fz的6倍。 其中,單齒頻率分量(m=)約占全部頻率分量的%,雙齒頻率以下的頻率分量(m
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